Zásadní úkol jógového cvičení spočívá ve spojení individuálního bytí a universa. Je tedy zřejmé, že toto cvičení spočívá v intenzivním soustředění nejen na práci těla a dechu. Existuje i samostatné dechové cvičení tzv. Pránájáma. Pokud se ho naučíte, uděláte svému zdraví velikou službu. Navíc s její pomocí můžete eliminovat nadbytečná kila.
Existuje osm druhů jógy, které se orientují na různé stavy vědomí a jejich sjednocení. Takže kromě již uvedené Pránájámy zaměřené na dech, můžeme cvičit Nijamu, která má na starosti duchovní hodnoty. Taková Jama provází vývoj správného jednání. Neznámější a nejrozšířenější je zřejmě Hatha jóga. Ta má za úkol péči o držení těla. Pokud budete cvičit Pratjáháru, zaměřujete se na nelpění, s Dháranou budete cvičit své smysly. Dhjána pomáhá s vývojem meditace a se Smádhi vyvineme spojení s meditací.
Asi nikoho nepřekvapí informace, že některé jógové polohy (asány) vycházejí z pohybů a pozic zvířat a jsou i podle nich pojmenované. Některé dokonce souvisí i se sebeléčebnými procesy, jehož jsou zvířata schopna. A samozřejmě mají i podle toho svůj význam. Kočka tělo protahuje, zajíc jej uvolňuje, kobra rozpouští agresi a emoce. Za tzv. „královské“ asány se považuje stoj na hlavě a pozice „lotosového květu“.
Jedním z důvodů, proč by lidé měli volit tento způsob cvičení je ten, že velmi příznivě působí i na fyzické tělo. Kromě již zmíněného dechu pozitivně ovlivňuje svaly, klouby, vnitřní orgány, lymfu, oběhový i nervový systém. Díky potřebě soustředění je zde nezanedbatelný vliv také psychiku, cvičení mysli a energetická centra, jež nazýváme čakrami.
Cvičení jógy vede člověka k uvolnění, zklidnění, harmonizuje mysl a tělo. Z toho plyne, že mysl a tělo se vzájemně ovlivňují a díky zdraví obojího může člověk svůj život prožívat daleko kvalitněji, pokud bude jógu praktikovat.
A tak můžeme říci, že jógové cvičení je lékem na každou bolest.